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完井工程是指從完鉆井深至交井的工程階段。完井有四種：裸眼完井：是指油氣層井段不下套管封隔的完井；

其不僅解決了粘土形成問題，而且也解決了高溫高壓及深水井問題。該通過巖屑和處理要求將對的影響減至小，同時它還了鉆速和鉆井時間及成本。自動化適于鉆井領域，當今“自動化”一詞在石油氣行業涵蓋的各個方面仍是一個熱門話題。

鉆井通常按用途分為地質普查或勘探鉆井、水文地質鉆井、水井或工程地質鉆井、地熱鉆井、石油鉆井、煤田鉆井、礦田鉆井、建筑地面鉆井等 [1] 。一口井從開鉆到完成，需進行以下三項主要工作：1. 破碎井底巖石；2. 將破碎的巖石(即巖屑)運移至地面；3. 鞏固井壁(簡稱固井)。